Pinheiro, E., Kubo, C. da C., Rangel, M. da S., Arcari, T. de A., & Dias, C. G. (2009). Navegação autônoma de um agente inteligente: um estudo comparativo usando Lógica Fuzzy e Algoritmo de Busca A*. Exacta, 7(1), 87–98. https://doi.org/10.5585/exacta.v7i1.1531