FERREIRA, Gustavo André Nunes. Abordagens de utilização de arquiteturas middleware em aplicações robóticas embarcadas. Exacta, [S. l.], v. 4, n. 1, p. 149–157, 2008. DOI: 10.5585/exacta.v4i1.668. Disponível em: https://periodicos.uninove.br/exacta/article/view/668. Acesso em: 2 jul. 2024.