Librantz, A. F. H., Araújo, S. A. de e Koyama, C. (2008) “Sistema de navegação autônoma de robôs: uma proposta de uso como instrumento pedagógico multidisciplinar no curso de Ciência da Computação”, Exacta, 4(esp), p. 123–126. doi: 10.5585/exacta.v4iesp.725.