Pinheiro, Eude, et al. “Navegação autônoma De Um Agente Inteligente: Um Estudo Comparativo Usando Lógica Fuzzy E Algoritmo De Busca A*”. Exacta, vol. 7, nº 1, julho de 2009, p. 87-98, doi:10.5585/exacta.v7i1.1531.