Librantz, André Felipe Henriques, et al. “Sistema De navegação autônoma De robôs: Uma Proposta De Uso Como Instrumento pedagógico Multidisciplinar No Curso De Ciência Da Computação”. Exacta, vol. 4, nº esp, março de 2008, p. 123-6, doi:10.5585/exacta.v4iesp.725.