Visão e inteligência computacionais aplicadas a navegação autônoma de robôs

Resumo

Diante da necessidade de melhorar a qualidade dos produtos e otimizar o tempo dos processos de sua fabricação, as pesquisas relativas à automação e robótica têm sido intensificadas. Neste trabalho, apresenta-se um sistema de navegação autônoma de robôs utilizando o kit Lego Mindstorms. O método de navegação proposto é baseado em mecanismos de visão computacional que descrevem o ambiente para que o robô possa tomar decisões. O robô, com base nas informações recebidas sobre seu posicionamento, posição do alvo e dos obstáculos, deve decidir o trajeto a fazer para atingir o objetivo. Neste estudo, são discutidos detalhes da implementação e das técnicas utilizadas bem como os resultados experimentai