Autonomous navigation of an intelligent agent: a comparative study using Fuzzy logic and A* search algorithm

Authors

  • Eude Pinheiro UNINOVE, SP
  • Camila da Costa Kubo UNINOVE, SP
  • Marcos da Silva Rangel UNINOVE, SP
  • Thiago de Almeida Arcari UNINOVE, SP
  • Cleber Gustavo Dias UNINOVE, SP

DOI:

https://doi.org/10.5585/exacta.v7i1.1531

Keywords:

Algoritmo de busca. Inteligência artificial. Lógica Fuzzy. Navegação autônoma.

Abstract

This paper presents a comparative study about the Fuzzy logic and A* search algorithm implementation, in an intelligent agent, in order to resolve problems of routes in autonomous navigation. More particularly, this work compares both techniques in order to evaluate the cost of crossing of a hypothetical land, considering the movement of the intelligent agent only at right angle and at step of 45°. Preliminary results related to the search algorithm and the Fuzzy logic show the viability of this approach.

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Author Biographies

Eude Pinheiro, UNINOVE, SP

Graduado em Ciência da Computação na UNINOVE.

Camila da Costa Kubo, UNINOVE, SP

Graduada em Ciência da Computação na UNINOVE.

Marcos da Silva Rangel, UNINOVE, SP

Graduado em Ciência da Computação na UNINOVE.

Thiago de Almeida Arcari, UNINOVE, SP

Graduado em Ciência da Computação na UNINOVE.

Cleber Gustavo Dias, UNINOVE, SP

Professor e pesquisador nos cursos de Ciência da Computação e Engenharia Elétrica na UNINOVE.
Exacta v. 7, n. 1

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Published

2009-07-06

How to Cite

Pinheiro, E., Kubo, C. da C., Rangel, M. da S., Arcari, T. de A., & Dias, C. G. (2009). Autonomous navigation of an intelligent agent: a comparative study using Fuzzy logic and A* search algorithm. Exacta, 7(1), 87–98. https://doi.org/10.5585/exacta.v7i1.1531

Issue

Vol. 7 No. 1 (2009): (Jan-Jun)

Section

Papers

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