Navegação autônoma de um agente inteligente: um estudo comparativo usando Lógica Fuzzy e Algoritmo de Busca A*

Autores

  • Eude Pinheiro UNINOVE, SP
  • Camila da Costa Kubo UNINOVE, SP
  • Marcos da Silva Rangel UNINOVE, SP
  • Thiago de Almeida Arcari UNINOVE, SP
  • Cleber Gustavo Dias UNINOVE, SP

DOI:

https://doi.org/10.5585/exacta.v7i1.1531

Palavras-chave:

Algoritmo de busca. Inteligência artificial. Lógica Fuzzy. Navegação autônoma.

Resumo

Este artigo apresenta um estudo comparativo entre a Lógica Fuzzy e o algoritmo de busca A*, em um agente inteligente, a fim de solucionar um problema de rotas em navegação autônoma. Mais particularmente, neste trabalho, desenvolve-se uma comparação entre as duas técnicas de inteligência artificial, de modo que se avalie o custo de travessia desenvolvido pelo referido agente, em um terreno hipotético, para o agente se movimentando apenas em ângulos retos e também para sua movimentação em ângulos de passo de 45°. Resultados preliminares relacionados à varredura do algoritmo de busca e da Lógica Fuzzy mostram a viabilidade desta abordagem.

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Biografia do Autor

Eude Pinheiro, UNINOVE, SP

Graduado em Ciência da Computação na UNINOVE.

Camila da Costa Kubo, UNINOVE, SP

Graduada em Ciência da Computação na UNINOVE.

Marcos da Silva Rangel, UNINOVE, SP

Graduado em Ciência da Computação na UNINOVE.

Thiago de Almeida Arcari, UNINOVE, SP

Graduado em Ciência da Computação na UNINOVE.

Cleber Gustavo Dias, UNINOVE, SP

Professor e pesquisador nos cursos de Ciência da Computação e Engenharia Elétrica na UNINOVE.
Exacta v. 7, n. 1

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Publicado

06.07.2009

Como Citar

Pinheiro, E., Kubo, C. da C., Rangel, M. da S., Arcari, T. de A., & Dias, C. G. (2009). Navegação autônoma de um agente inteligente: um estudo comparativo usando Lógica Fuzzy e Algoritmo de Busca A*. Exacta, 7(1), 87–98. https://doi.org/10.5585/exacta.v7i1.1531

Edição

v. 7 n. 1 (2009): (Jan-Jun)

Seção

Artigos

Licença

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