Abordagens de utilização de arquiteturas middleware em aplicações robóticas embarcadas
DOI:
https://doi.org/10.5585/exacta.v4i1.668Palavras-chave:
Arquiteturas middleware. Sistemas embarcados. Sistemas robóticos.Resumo
Sistemas embarcados, em especial os robóticos, apresentam, em sua estrutura, uma multiplicidade de dispositivos que – com base, não raro, numa variedade tecnológica tanto em hardware quanto em software e conectada com diferentes tecnologias e protocolos de redes – resulta em uma arquitetura bastante heterogênea e bem distribuída. Para auxiliar no enfrentamento dessa complexidade inerente aos sistemas distribuídos, foi desenvolvido o conceito de arquitetura middleware, que consiste em uma camada de integração de software. O objetivo central deste artigo é expor, por meio de uma visão geral, a utilização de arquiteturas middleware em aplicações de robótica embarcada, especialmente as que possuem dispositivos de escassa disponibilidade de recursos (memória, capacidade de processamento e comunicação), como microcontroladores e sensores inteligentes (em inglês smart sensors), além de analisar diferentes tipos de abordagem para que essas arquiteturas sejam usadas adequadamente.Downloads
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Publicado
12.03.2008
Como Citar
Ferreira, G. A. N. (2008). Abordagens de utilização de arquiteturas middleware em aplicações robóticas embarcadas. Exacta, 4(1), 149–157. https://doi.org/10.5585/exacta.v4i1.668
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Artigos
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