Visão e inteligência computacionais aplicadas a navegação autônoma de robôs

Autores

  • Sidnei Alves de Araújo UNINOVE, São Paulo
  • André Felipe Henriques Librantz UNINOVE, São Paulo

DOI:

https://doi.org/10.5585/exacta.v4i2.768

Palavras-chave:

Inteligência computacional. Navegação autônoma. Robótica. Visão computacional.

Resumo

Diante da necessidade de melhorar a qualidade dos produtos e otimizar o tempo dos processos de sua fabricação, as pesquisas relativas à automação e robótica têm sido intensificadas. Neste trabalho, apresenta-se um sistema de navegação autônoma de robôs utilizando o kit Lego Mindstorms. O método de navegação proposto é baseado em mecanismos de visão computacional que descrevem o ambiente para que o robô possa tomar decisões. O robô, com base nas informações recebidas sobre seu posicionamento, posição do alvo e dos obstáculos, deve decidir o trajeto a fazer para atingir o objetivo. Neste estudo, são discutidos detalhes da implementação e das técnicas utilizadas bem como os resultados experimentai

Downloads

Não há dados estatísticos.

Biografia do Autor

Sidnei Alves de Araújo, UNINOVE, São Paulo

Ciências Exatas e da Terra.
Exacta v. 4, n. 2

Downloads

Publicado

24.03.2008

Como Citar

Araújo, S. A. de, & Librantz, A. F. H. (2008). Visão e inteligência computacionais aplicadas a navegação autônoma de robôs. Exacta, 4(2), 343–352. https://doi.org/10.5585/exacta.v4i2.768

Edição

v. 4 n. 2 (2006): (Jul-Dez)

Seção

Artigos

Licença

Autores que tiverem artigos aceitos para publicação na Revista Exacta concordam com os seguintes termos:

  • A Cessão dos Direitos Autorais da publicação do artigo à Revista Exacta;
  • Os autores que tiverem seus trabalhos aceitos e publicados na Revista Exacta estão sujeitos a Política de Direitos Autorais CC BY NC SA https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/;
  • A publicação do artigo pela Revista Exacta, em caráter de exclusividade e em meio eletrônico;
  • A indexação do artigo em bases de dados nacionais e internacionais, diretórios, bibliotecas digitais e bases bibliométricas em que a Revista estiver e vir a estar indexada.